Ashtanga yoga hay còn được gọi là là Raja yoga (yoga hoàng gia) hoặc Patanjali yoga, là một loại hình yoga cổ xưa và được giảng dạy lần đầu tiên bởi bậc thầy yoga người Ấn Độ Sri K.Pattabhi Jois. Trong tiếng Phạn cổ, Ashtanga có nghĩa là 8 chi, 8 nhanh hoặc 8 bước. Asht có nghĩa là 8, Anga có nghĩa là thân thể hay bộ phận của cơ thể con người.
Mục đích của Ashtanga yoga là để kiểm soát hơi thở và tạo ra sự thiền định khi di chuyển. Trình tự thiết lập của loại hình luyện tập này là một dòng chuyển động nhất quán được thiết kế để kéo giãn, tăng cường sức mạnh và hơi thở, đồng thời giúp năng lượng luân chuyển trong cơ thể một cách dễ dàng hơn.