Xe cẩu là loại máy khó vận hành và có độ ảnh hưởng lớn nên đối với loại máy này đặc biệt phải có  giấy phép kiểm định của nhà nước. Chỉ được phép vận hành khi đã đạt đủ điều kiện cũng như giấy phép chứng nhận của cơ quan kiểm định .

Giấy phép kiểm định phải trong thời hạn sử dụng bao gồm các quy trình kiểm định: